アジャイル開発の特徴として、適切なものはどれか。

① 大規模なプロジェクトチームによる開発に適している。

② 設計ドキュメントを重視し、詳細なドキュメントを作成する。

③ 顧客との関係では、協調よりも契約交渉を重視している。

④ ウォータフォール開発と比較して、要求の変更に柔軟に対応できる。