装置のライフサイクルを故障の面から見てみると,時間経過によって初期故障期偶発故障期及び摩耗故障期に分けられる。最初の初期故障期では,故障率は時間の 経過とともに低下する。やがて安定した状態になり,次の偶発故障期では,故障率
は時間の経過に関係なくほぼ一定になる。最後の摩耗故障期では,故障率は時間の経過とともに増加し,最終的に寿命が尽きる。このような故障率と時間経過の関係 を表したものを何というか。

① ガントチャート

② 信頼度成長曲線

③ バスタブ曲線

④ レーダチャート